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【黨旗在基層一線高高飄揚】扎根搶修一線的創(chuàng)新者

2024-08-08 09:38 來源:經(jīng)濟日報
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(責任編輯:何欣)
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【黨旗在基層一線高高飄揚】扎根搶修一線的創(chuàng)新者

2024年08月08日 09:38   來源:經(jīng)濟日報   □ 本報記者 周 琳

  身穿重達6公斤的絕緣服,站在10多米高的絕緣斗臂車上拆剝導(dǎo)線、準確接線,稍有疏忽就可能發(fā)生危險。這就是電力行業(yè)危險系數(shù)最高的帶電作業(yè)。

  “穿上這身裝備,一會兒頭上滲出的汗就順著臉往下淌,眼睛都睜不開。等作業(yè)結(jié)束,人肯定渾身濕透,脫下防護服就像從熱水桶里撈出來一樣,汗水甚至能從手套和鞋里倒出來!庇兄鴶(shù)十年帶電作業(yè)經(jīng)驗的國網(wǎng)天津濱海公司帶電作業(yè)一班班長邵桂彬說。

  看著艱苦又危險的作業(yè)環(huán)境,國網(wǎng)天津濱海公司配電搶修班班長、濱海黎明共產(chǎn)黨員服務(wù)隊隊長張黎明開始思考,如果能將人工智能和帶電作業(yè)結(jié)合起來,由機器人在配電網(wǎng)上做“微創(chuàng)手術(shù)”,這樣既能提高效率,又能解決安全問題,豈不是兩全其美。

  張黎明從2016年開始投入到研發(fā)中。幾年間,他翻閱各種資料、進行“頭腦風暴”,到廠家參觀學習,在實驗室潛心研究……經(jīng)過不懈努力和探索,由無線控制系統(tǒng)、智能路徑規(guī)劃系統(tǒng)、機械臂、剝皮工具、搭接工具等五大部分組成的第一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人研制成功。在張黎明操控下,機器人成功在室內(nèi)理想環(huán)境下完成了作業(yè)基本動作。

  “實戰(zhàn)”起來能行嗎?張黎明和同事們又朝著機器人現(xiàn)場實用化的目標發(fā)起了“沖鋒”。改變刀具排列方式,安裝激光雷達、雙目等精度更高的多維傳感器,開發(fā)自動剝線裝置……針對室外作業(yè)遇到的一系列問題,張黎明和創(chuàng)新團隊經(jīng)過一年多的核心技術(shù)攻關(guān),將機器人升級到第二代,實現(xiàn)了全自主作業(yè)。

  扎根搶修一線30多年,張黎明不斷通過創(chuàng)新發(fā)揮共產(chǎn)黨員的先鋒模范作用。2019年,張黎明帶領(lǐng)創(chuàng)新團隊加快機器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的步伐,第三代配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人“創(chuàng)享三號”成功完成機器人作業(yè)測試,在相關(guān)體育賽事的保障用電現(xiàn)場正式上崗。隨后,張黎明又帶領(lǐng)創(chuàng)新團隊先后攻克了絕緣及電磁干擾等難題,如今機器人已迭代至第四代。

  “目前,機器人系列成果已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,在全國20多個省份推廣應(yīng)用450多臺,代替人工作業(yè)超過6.9萬次,整體技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平,填補了多項行業(yè)空白。”張黎明說。

  目前,第五代配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的研發(fā)工作已展開,獲得了國家電網(wǎng)公司立項。張黎明說:“新一代機器人將重點在智能化、應(yīng)用場景多樣化等方面發(fā)力,在全場景主動感知、智能決策運動控制、一體化整機設(shè)計、一體化絕緣結(jié)構(gòu)、自動化部署及作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)開展攻關(guān),未來主要面向復(fù)雜環(huán)境和緊湊空間開展機器人智能化帶電作業(yè),全面提升機器人適應(yīng)性、靈活性和可靠性! (經(jīng)濟日報記者 周琳)

(責任編輯:何欣)

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